地图不能显示自身位置，地图如何显示自身位置？

引路人地图标注 2022-06-10 10:30

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无人机自身位置怎么获取？

这个问题其实涉及到当前无人机的导航系统问题，下面就从消费级无人机常用导航方式，以及工业级、级无人机的导航系统构成等方面进行说明一下：
1、消费级无人机——MEMS芯片组+GPS+气压传感器；这种无人机也就是常见的四旋翼电动无人机，由于价格方面控制在万元以内，因此在导航系统方面大量使用体积小、功耗低、重量轻的MEMS芯片，这种芯片基于量子力学的原理，通过无人机姿态变化和芯片内电信号的波动关系而计算出无人机的某一个运动参数，将其输入到飞控计算机中，从而解算出当前无人机的位置，但是精度比较差。无人机的起飞位置由GPS信号来确定，之后的飞行过程中采用复合制导模式，一方面使用这种系列化的MEMS芯片，分别测量无人机的空间XYZ三个方向的速度分量、加速度分量、角速度分量，气压传感器则用来测量飞机的高度，然后给予到飞控计算机中进行积分运算，就可以绘制出无人机的了。另一方面通过GPS信号进行误差修正，从而能够弥补MEMS芯片组的系统误差。之所以这样，主要是民用GPS信号标注精度比较差，达到米级，对于民用无人机而言用来标注的精度是不够的，无法进行正常飞行。因此采用这种复合制导模式。
2、工业级无人机——MEMS芯片组+RTK差分标注+算法修正；工业级无人机的导航系统大体上与消费级类似，但是为了进一步提高精度和可靠性，一般会从两个方面入手来加以改进，第一个就是使用RTK差分标注，这种方式如同用两个以上的地面无线电信号源不断的照射无人机，从而捕捉到无人机相对于这两个信号源的相对位置实现高精度标注，这种标注方式可以达到厘米级；另一个就是算法，这就是各家公司的核心技术了。
3、级无人机——惯导系统+GPS/北斗+激光/无线电高度计+空速管级无人机的导航系统也是一种复合制导系统，不过比前两种无人机更强调可靠性和稳定性。一般使用惯导陀螺仪来测量无人机的运动姿态参数，包括六个自由度上的速度、加速度、角加速度，测量精度很高，高度方面由无线电高度计或者激光高度计来进行精确测量，速度方面还会有空速管进行采集，这些数据输入到机载计算机中就可以进行详细解算出无人机的了。当然惯导系统的系统误差由卫星标注系统来进行修正，两种模式下无人机就可以正常飞行了。
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标注有自主标注，还有被动标注。自主标注就是不借助外界配合，自己实现标注，主要就是陀螺仪、惯导。被动标注有GPS，北斗和格拉斯。无人机标注可以用其中一种，或者多重，然后进行数据融合，标注精度更高！